近日，乐聚机器人在全网了发布了一段人形机器人进入家庭干活的视频，视频中机器人进入家庭开始学习并执行洗衣、浇花、插花、晾衣服等任务。

据悉，这是海尔、乐聚机器人在面向家庭场景应用的首次探索，目前这款机器人也正在2024年中国家电及消费电子博览会（简称：AWE）上联合展出。

家电巨头缘何进军人形机器人赛道？

从官方披露来看，去年12月底，海尔家庭机器人与乐聚机器人就达成了战略合作，计划推进人工智能及机器人在海尔智慧家庭场景中的应用，同时助力服务机器人产业发展。

双方的合作契机源自于海尔智家作为全球最领先的场景生态品牌，目前服务亿万家庭，拥有丰富的应用场景；乐聚机器人在人形机器人方面拥有多年的技术研发积累和高爆发潜力的人形机器人产品。

而此次2024 AWE的亮相，则是双方在“人形机器人+智慧家庭”场景应用下的最新探索成果。下一步，Kuavo(夸父)将基于三翼鸟丰富的场景应用和海尔智家大脑的嵌入，让人形机器人有机会真正走进智慧家庭实现全屋家电互联互通。

从下肢运动拓展到上肢操作完善，人形机器人首次照进家庭

据悉，这款机器人KUAVO（中文：夸父）去年12月发布，已经具备可全向行走、跳跃的能力，而此次亮相距离上次发布仅仅过去了3个月，就开始进入家庭学习洗衣、浇花、插花、晾衣服等家务活，从下肢运动性能不断进步到上肢操作性能的完善，可以看到机器人正在以月的节奏演进。

研发人员表示，目前团队仍在持续对机器人本体结构、运动控制算法、软件工程等方面进行整机迭代优化。

此次最大的亮点是，除了具备高动态运动性能的下肢之外，人形机器人在上肢方面的操作性能也得到了显著提升。机器人可以通过物体位置识别、末端轨迹规划、柔性物体抓取等动作完成规划任务。

另外，这次人形机器人的自由度不仅增加到了28+，全身运动控制的能力还得到了大幅提升，要知道机器人自由度越高，其运控算法复杂度也将成比例加大。乐聚研发团队表示，下一步会将人形机器人的自由度提升到40+。

关节电机方面，团队正在利用新型电机结构设计更高扭矩密度的新一代一体化关节，其能承受拥有10倍冲击过载，将使整体扭矩性能提升30%，且具备高转动刚度、高力矩带宽、高力矩精度的特性。

据了解，乐聚这款机器人从去年年底发布以来，取得了市场的积极反馈，目前已经完成了山东大学、北京通院、海尔等一批高校、机构和企业的交付。

乐聚机器人副总裁柯真东表示：“2024年乐聚将在人形机器人关节、驱动器、运动控制、上肢操作四大方向展开技术攻关，预计今年机器人可以实现更高能力，如负载、前后跳跃、跑步等。下一步，人形机器人通过强化学习，可以在多种场景下，全自主执行多类型任务。整体来说，人形机器人的性能有望再上一个新台阶。”

2024人形机器人元年，率先商业化或成关键局点

随着全球数字化发展进程加快，机器人产业正迎来爆发关键节点。

高盛数据称，最理想情况下（产品设计、用例、技术、可负担性和公共接受度等障碍被克服），预计2035年人形机器人市场空间有望达1540亿美元。与电动汽车市场旗鼓相当，相当于 2021 年智能手机市场规模的三分之一，可以很大程度上解决制造业和老年护理等领域劳动力短缺的问题。

以2024年为原点，往后推演商业化落地进程，乐聚认为当前产业发展还处于早期探索阶段，人形机器人厂商需要密切协同科研机构、上下游产业链共同展开核心技术攻关，同时，与拥有多元应用场景的企业共同探索产业化落地方案并打造示范案例。在下一个阶段，人形机器人将逐步进入工业、特种行业以及一些简单商业服务领域展开应用。第三个阶段，将有机会见证人形机器人全面进入家庭、商业、工业等通用服务场景。

乐聚机器人副总裁柯真东表示：“未来大众对人形机器人的需求特性与冰箱、洗衣机、扫地机器人等家电的需求相似，随着多模态大模型的发展机器人的智能化水平提高和硬件成本不断降低。当人形机器人达到像博士一样聪明，像家电便宜时，人形机器人将成为通用服务领域的最全面载体，其爆发增长潜力符合可选消费品普及一般规律，届时人形机器人有望走进千家万户，实现让机器人服务于全人类的美好愿景，将不再是梦想。”